Inspirado nesta passagem bíblica, Santo Aníbal fundou duas congregações religiosas: em 1887, as Filhas do Divino Zelo. E, dez anos mais tarde, em 1897, os Rogacionistas do Coração de Jesus. Santo Aníbal dizia sempre que a Igreja precisa de padres santos e numerosos para cumprir bem sua missão na terra. Por isso, a Congregação dos Rogacionistas, além de acolher e formar crianças e adolescentes necessitados, tem também a missão de pedir ao Pai que envie operários e operárias santos à Igreja. Além disso, ele procurava sempre atender às necessidades concretas e espirituais dos sacerdotes
Amado e respeitado por todos, foi reconhecido como o “Pai dos órfãos e pobres”, até morrer, no dia 1o de junho de 1927. O seu corpo foi sepultado no Templo da Rogação Evangélica do Coração de Jesus e Santuário de Santo Antonio de Pádua, fundado por ele em 1926, em Messina.
O papa João Paulo II proclamou santo o padre Aníbal Maria di Francia, marcou sua celebração litúrgica para o dia de seu trânsito e o definiu como o “apóstolo da moderna pastoral vocacional” em 2004.